自主巡线机器人为输电线路查看省时省力

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自主巡线机器人为输电线路查看省时省力

6月30日武汉大学吴功平教授在首场严重科技成果推介会上宣告,三种类型的自主巡线机器人和一种类型的除冰机器人现已被研发出,并且有望完成量产。


机器人职业的开展越来越敏捷,在未来的日子中,机器人也将发挥巨大成效。比方能够用它加强输电线路的日常巡检,及时扫除损害线路安全的各种风险,也能够将电线上的冻冰铲除,保证电力供应正常。


我国现在对输电线路的查看首要依托人力,还有便是用望远镜或许红外热成像仪。对一些比较复杂特别的巡检还需求工人爬上高压线进行查看,这样不只糟蹋时间也糟蹋人力物力,并且对那些高空作业需求爬上高压线的工作人员来说风险大。


吴教授介绍,这种被研发的巡线机器人是一套智能体系,包含自主巡检机器人本体、地上基站和后台剖析确诊管理软件。它的主体是以移动机器人作为载体,搭载可见光摄像机、红外热成像仪及其他检测仪器,主动沿导线或地线行进,主动跨过直线杆塔和耐张杆塔,主动对线路的各种结构及其电器发热、线路走廊进行巡检巡视以及电能在线实时补给。


现在,这种巡线机器人现已在湖北武汉供电公司、吉林白山供电公司等公司统辖的220千伏至500千伏带电线路上通过了工业运转。吴教授所带领的团队规划的这款机器人速度快,每小时比一般机器人时速快2公里。


巡线机器人已分别在湖北武汉供电公司、吉林白山供电公司、广西南宁供电公司和江西超高压公司统辖的220千伏至500千伏带电线路上通过了工业运转。与国表里其他巡线机器人比较,吴功平团队的机器人速度快,每小时5公里,而一般机器人时速不超越3公里。

标签:

机器人

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